修复水下管道是一个困难、昂贵和耗时的工作。根据损害的严重程度,破坏海底管道可能需要完全关闭,“停止其流,它生成的收入”(受,2016)。为了减少这些维修造成的不便,挪威公司康斯贝格Ferrotech是利用最近的3 d打印技术的发展与新优化过程,获奖的鹦鹉螺。
康斯贝格Ferrotech已经开发了一个机器人为海底管道维修3 d打印解决方案。图片来源:荣格宣/ Shutterstock.com
即使在轻微损坏的情况下,破坏管道需要评估遥控潜水器(ROV)。周围的海床损坏必须由潜水员疏浚,管的表面必须做好准备(这可能包括铣焊接表面)由潜水员和夹必须降低担保,通常由潜水员们手工完成。
甚至这个例子假设损坏管道的最好的情况。如果损坏管道的长度较长,这个过程将变得更加艰巨和强化。如果破坏管道的发展过去的小,管道的破坏长度可能需要完全移除和替换。
虽然受损的水下结构的问题是困难的,这种传统的解决方案有很多失败。使用不同的组件进行评估和修复过程,提高流程的时间和减少其成本效益。此外,传统的方法在很大程度上依赖于手工援助从深海潜水员可以问题条件潜水员需要花数小时后修复,避免减压病。疏浚和挖掘在海底也可以认为是环境破坏。
康斯贝格Ferrotech,挪威公司,专门从事水下机器人技术,设计了一个产品,将在2022年发布,简化和改善这种修复方法。
公司的产品将能够评估管道的完整性,执行维护和修复损伤使用一个机器人。这种创新,首先,使用水下3 d印制机成为可能。
鹦鹉螺的机器人是一个工具,房屋,下水道,检查,维修的部分有缺陷的管道。该设备被连接到一个控制中心板载船部署它。这种传输数据的方法从上面的机器人团队所需的表面的数量降至最低,潜水员在检查和修复过程。
机器人被放到了受损部分的管道通过起重机。这台机器使用清管检查以减少海底的挖掘。这减少了体力劳动,准备时间,环境破坏到海底。
清管,一个方法最初用来清洁管道没有关闭它们,包括通过管插入设备称为“猪”。猪经过管道,他们“(刮)的管旅行,去除污垢和碎片”(Inspectioneering留言。)。如果猪有数据收集功能,被称为“聪明的猪”,清管可以通过管道和检测缺陷在管,准确地确定区域的损伤。
使用此检验方法,鹦鹉螺的区域需要适用于缩小至非常具体的位置。这种检验方法就是为什么所需的疏浚是最小的。这也意味着机器人的内部没有限制大小的小缺陷,它可以修复。
一旦鹦鹉螺被观察到的缺陷,降低机器人自动夹在管道和下水道的水其内部。这使机器,检查人员执行的维修船干工作区,使3 d打印技术修复。
一旦水被排干从内部环境,鹦鹉螺移除涂层管道的部分。在这个过程中,真空机制仍在进行,所以造成的碎片在清除过程中被发送到船的甲板上集合的团队。
删除过程后,表面准备坚持新的涂层。这种涂料是应用通过一个圆形的3 d打印机,封装管道。3 d打印机的走向与管子的长度,涂层完全。相机里面的机器人让控制室人员观察和控制这一过程。
一旦新涂层,在3 d打印机扫描仪精确会损伤的确切面积,使用的数据清管检查。这个区域涂的解决方案,以防止进一步泄漏,再次使用3 d打印机。碳纤维复合材料缠绕在泄漏,然后完成修复。鹦鹉螺释放密封并返回到表面。 鹦鹉螺来革新服务工作,重塑海底管道维修抗逆转录病毒药物
视频来源:PTTEP官方/ YouTube.com
加法制造修复水下管道的使用是一个新概念,康斯贝格Ferrotech的鹦鹉螺是第一的。使用真空技术成为可能,为打印机提供干燥场所进行维修。
这一创新优化时间、金钱和资源在短期内用于海底管道维修,同时也提高了长期成本效益的检查和维修。使用该设备可以“明显延长寿命”(Hanaphy, 2021)水下管道,意义显著降低费用,更换旧管道。
这种技术进步获得康斯贝格Ferrotech今年突破科技项目奖ADIPEC从石油展览会。根据刺绣Lærum,合作者Equinor加法制造主管,康斯贝格Ferrotech“计划提供服务和维护基于3 d印制技术早在2022年“(OEDigital, 2021)。
受(2016)。水下维修的底部。(在线)可以在:https://www.controleng.com/欧洲杯猜球平台articles/getting-to-the-bottom-of-subsea-repairs/(2021年6月11日通过)
Hanaphy, p (2021)。水下2022年推出3 d打印吗?(在线)可以在:https://3dprintingindustry.com/news/underwater - 3 - d -印刷-——————- 2022 191146/滚(2021年6月12日通过)
康斯贝格Ferrotech (2021)。康斯贝格Ferrotech(在线)可以在:https://www.kferrotech.no/(2021年6月11日通过)
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Inspectioneering(无日期)。清管的概述(在线)可以在:https://inspectioneering.com/tag/pigging(2021年6月12日通过)
